20 اسفند 1403
logo

مرکز تحقیقات فناوریهای بیومدیکال و رباتیک

دانشگاه علوم پزشکی تهران

  • تاریخ انتشار : 1403/09/06 - 09:31
  • number of visits : 16
  • زمان مطالعه : کمتر از یک دقیقه

طراحی و پیاده سازی سیستم رهگیری سوزن با استفاده از اثر فرومغناطیس فلزات و آرایه سنسورهای مغناطیسی در مداخلات هدایت سوزن با اولتراسوند ناحیه ستون فقرات

هدایت و جایگذاری دقیق نوک سوزن در نقطه هدف، یکی از پروسه‌های مهم در مداخلات هدایت سوزن است.

 {faces}

 

 
 
 
 
هدایت و جایگذاری دقیق نوک سوزن در نقطه هدف، یکی از پروسه‌های مهم در مداخلات هدایت سوزن است. امروزه روش غالب استفاده از دستگاه C-arm و تصویربرداری X-Ray است که دوز اشعه بالایی را به بیمار و به‌ویژه پزشک و تکنسین‌ها وارد می‌کند. اخیرا تلاش‌های زیادی جهت به‌کارگیری مدالیته اولتراسوند در این مداخلات شده است که علارغم مزایای متعدد، به دلایلی همچنان کاربرد محدود دارد. یکی از این دلایل سخت بودن رهگیری همزمان نواحی هدف و نوک سوزن در تصاویر in-plane و بویژه out-of-plane بوده است. در این پروژه، هدف طراحی و پیاده‌سازی سیستمی مبتنی بر آرایه سنسور‌های مغناطیسی جهت رهگیری مارکر مغناطیسی متصل به نوک ابزار و یا استفاده از اثر فرومغناطیس فلزات و رهگیری سوزن مغناطش‌شده است. برای این‌کار از شبکه‌های عصبی پرسپترون به‌عنوان روشی شناخته‌شده و کارا در حل مسایل رگرسیون و کلاس بندی استفاده می‌کنیم.
  • Article_DOI :
  • نویسندگان :
  • گروه خبر : کارشناس مقاله,مقالات
  • کد خبر : 285042
کلمات کلیدی
مدیر سایت
تهیه کننده:

مدیر سایت

0 نظر برای این مطلب وجود دارد

ارسال نظر

نظر خود را وارد نمایید:

متن درون تصویر را در جعبه متن زیر وارد نمائید *
متن مورد نظر خود را جستجو کنید
تنظیمات پس زمینه